明洪武二年（1369年），建榆林寨。
明成化七年（1471年），置榆林卫。
明成化九年（1473年），设榆林镇。
清雍正八年（1730年），设榆林县。
1949年6月至1950年4月，为榆林市人民政府辖区。
1950年4月至1958年9月，先后设过榆林市、城关区、城关镇。
1958年9月，成立公社。
1961年5月，分设为城关、青云山、色草湾、归德堡4个公社。
1984年8月，改设为榆林镇。
同年10月，古塔乡南川村并入，辖15个行政村，24个自然村，36个村民小组，4个街道，86个居民小组。
1985年，将以数字命名的居民组改为巷道或地名命名的社区。
1989年7月，更名为榆阳乡，将青云乡金刚寺，芹河乡王家楼，沙河，沙河口，牛家梁乡吴家梁5个行政村并入。
2001年11月18日，与刘官寨乡合并更名榆阳镇。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销榆林市榆阳区榆阳镇，设立长城路街道。