唐贞观四年（630年），置平土洞。
元至元十七年（1280年），置平头司。
元大德六年（1302年），改称平头著可通达等处长官司。
明洪武七年（1374年），置平头著可长官司。
清嘉庆二年（1797年），置平头长官司。
民国二十七年（1938年）7月，置平头联保，属三督导区（普觉）。
民国三十一年（1942年）1月，改平头司乡，属松桃县。
1952年10月，隶属四区（镇江）。
1958年11月，改公社，属四区（大坪）。
1984年3月，改乡。
1992年5月，建镇并乡撤区，与石岘乡合并为平头乡。
2015年，撤销平头乡设置平头镇。