越国前期曾在这一带建都，秦时枫桥属大部乡，宋大观二年（1108），置枫桥镇，南宋乾道八年（1172）枫桥为义安县治，宋淳熙元年（1174）复为镇，宁宗开禧年间（1205-1207），宋安抚使辛弃疾申置东尉司。
元设巡检司，明为驿辅。
清乾隆三十八年（1773）设枫桥镇。
1912年设枫桥乡。
解放后建立枫桥乡人民政府。
1950年分为枫桥、彩仙二乡，1956年合并为枫桥镇。
1958年全区合并为枫桥人民公社，1961年改称为枫桥公社。
1966年与新枫公社合并为枫桥公社。
1981年重置枫桥镇。
1983年改设枫桥、新枫乡。
1992年5月撤消枫桥区，合并新枫乡、栎江乡、永宁乡为枫桥镇。
2001年11月东一乡、全堂镇并入枫桥镇。