南宋末年有民定居，清初时形成聚落，清乾隆（1736-1795）属翔凤乡，清末属大咸乡。
1946年属咸祥乡。
1949年5月建村，分别建立竹头村（辖岙里、墩地厂、竹头3个自然村）乐家村、芦浦村，属咸祥乡，1950年6月属横山乡，1956年6月横山乡并入咸祥乡。
建咸祥乡第八高级农业合作社。
1958年10月为旭光（大嵩）公社横山大队（管理区）第八耕作队。
1961年6月，横山、咸祥管理区合并建立咸祥公社后，析为芦浦、竹头、乐家3个大队，属咸祥公社。
1983年6月各改为竹头、乐家、芦浦3个村。
建立村民委员会属咸祥乡。
1985年8月咸祥乡改为镇，属咸祥镇，2004年4月竹头村、乐家村、芦浦村合并为芦浦村。
村名沿用至今。