春秋战国时期属越国，秦时属会稽郡。
汉初，先后为荆王刘贾、吴王刘濞封地。
景帝四年（前153年），镇域属剡县。
此后县名虽多次改变，而镇域随县不变。
解放初建立长乐镇人民政府；1955年8月改为县直属长乐镇；1956年方口乡的一部分和石砩乡的石阳等村归属；1958年为长乐管理区，隶属长乐人民公社；1959年7月恢复为县直属长乐镇；1964年撤销镇建制，建立长乐人民公社；1981年3月，经省人民政府批准，改制为长乐镇；1992年撤销长乐区后，太平乡、大昆乡、方口乡并入长乐镇；2001年开元镇、绿溪乡并入长乐镇。