清宣统二年（1910年），置东皋镇。
民国元年（1912年），属绍兴县。
民国二十一年（1932年），设立皋埠镇。
民国三十七年（1948年），改为东皋乡。
1949年10月，设立东皋乡、东湖乡、上蒋乡、攒宫乡、孟新乡。
1950年，东皋乡改称皋埠镇。
1956年9月，撤皋埠镇，东湖乡与凤鸣乡合并为东湖乡。
1958年，上蒋乡、攒宫乡、孟新乡属富盛公社。
1961年，上蒋乡、攒宫乡、孟莠乡改设为上蒋公社，东湖乡改设东湖公社。
1966年，上蒋公社改称上游公社。
1980年，复名上蒋公社。
1983年，上蒋、东湖公社改乡。
1985年，东湖乡改设东湖镇。
1987年8月，将上蒋乡改设为皋埠镇。
2001年1月，由绍兴县划入越城区。
2019年11月，撤销皋埠镇，设置皋埠街道。