明万历年间设“夏履桥市”。
清宣统二年（1910）置夏履桥乡。
民国21年（1932）置夏履桥镇，后改乡。
1949年7月绍兴县进化区公所在夏履成立。
1950年10月绍兴县夏履、莲东、莲西3乡划归萧山县管辖。
1956年3月夏履、莲东、莲西3乡复由萧山县划入绍兴县，原夏履、莲东、莲西、中村4乡合并为夏履乡。
1958年7月，并入钱清公社。
1961年9月夏履乡改为夏履公社。
1983年10月复改夏履乡。
1992年6月夏履乡设为建制镇。
镇政府驻西江路1号。