宋代设驿，元代设盐场，明代建所城。
清代为萧山、绍兴两地海盐专业市场。
民国期间，街河以北属萧山，南属绍兴。
1949年建政前梅乡、清风乡、新安乡的一部分及行义乡、钱清乡、九岩乡、新甸乡、蜀风乡。
1950年前梅乡、清风乡、新安乡的一部分合并为钱清镇，10月钱清镇从萧山县划入绍兴县。
1956年原前梅乡、九岩乡组属狮岭（大））乡，清风乡、新安乡、钱清乡组属胜利（大）乡，行义乡、新甸乡、蜀风乡组属光明（大）乡。
1958年各乡组属钱清公社。
1961年9月原前梅乡、清风乡、新安乡的一部分改为前梅公社，原行义乡、钱清乡、九岩乡改为南钱清公社，原新甸乡、蜀风乡改为新甸公社。
1970年前梅公社与钱清镇公社合并为钱梅公社。
1980年10月钱梅公社更名为钱清公社。
1983年10月钱清公社改为钱清乡，南钱清公社改为南钱清乡，新甸公社改为新甸乡。
1984年7月钱清乡改为钱清镇。
1992年5月南钱清、新甸两乡并入钱清镇。
2019年11月钱清镇改为钱清街道。