商、周、春秋属越，战国属吴。
秦王政廿五年（前222）设乌伤县属之。
三国吴赤乌八年（245）分乌伤县南界上浦乡设永康县属之。
唐、宋时为永康县内里乡。
南宋绍熙五年（1194）因深泽屋楼村陈国材之妻卢氏孝义行谊，封为孺人，赐予“孝义名宗”匾额，改内里乡为孝义乡。
元、明、清为永康县孝义乡咸泰里四十七都。
1934年5月改称永康县盘峰乡。
1939年7月划入磐安，称盘峰乡。
1949年10月解放，同年12月建立盘峰乡人民政府。
1950年11月，分设盘峰（樟村）、高二（榉溪）、维新（后阁）3个乡。
1954年3月，又划高二(榉溪)、维新(后阁)部分村设后阁乡(后阁)。
维新乡政府移设丁埠头。
1956年3月小乡并大乡，高二乡并入盘峰乡，后阁乡并入维新乡。
1958年9月，称盘山公社盘峰管理区、维新管理区，同年11月并入东阳。
1959年4月，维新管理区、盘峰管理区分出高二山以南,维新管理区东山头村以西部分村设高二管理区（大柘坑）。
维新管理区由后阁移驻丁埠头。
1961年，高二管理区改称东阳县盘山区高二公社。
维新管理区改称东阳县盘山区维新公社。
盘峰管理区称盘山区盘峰公社。
1983年8月，撤销人民公社，复称东阳县盘峰乡、东阳县维新乡、东阳县高二乡。
同年11月恢复磐安县建制，为磐安县盘山区盘峰乡、维新乡、高二乡。
1992年，撤销区建置，三个乡均为县直属乡。
2018年2月，行政区划调整，高二乡、维新乡、盘峰乡合并，称盘峰乡。