南宋咸淳间（1265～1274）属昌化县吴安乡。
元至明初以乡分都，属吴安乡四都、五都。
明万历《杭州府志》、清康熙《昌化县志》有河桥镇记载。
清雍正七年（1729）通行庄法，仍称吴安乡四都、五都，都下设庄，河桥称庄。
至宣统二年（1910）乡、都名称依旧。
民国初期称昌南乡。
1928年设区不设乡，属昌南区。
1932年置河桥镇和白下、下源、聚秀、三雅、云秀、泥骆、近溜、里丰、石溪、卜茄、赤坞、诸雅、蒲阳、金川、学川、览川、澄川乡。
1935年，白下、下源、聚秀乡并入河桥镇。
1938年改镇为乡，分河桥、维新、石瑞乡。
1945年称河桥镇、石瑞乡至解放。
解放初乡镇名称依旧。
1950年7月划乡建政，建河桥、坑口、河东、赤石、石瑞、学川乡，属昌南区。
1953年5月河桥改乡为镇。
1956年2月学川乡并入石瑞乡。
1958年10月由河桥镇和坑口、河东乡合并建立河桥人民公社，石瑞乡改建东风人民公社，1959年1月更名石瑞公社。
1960年4月由河桥、湍口、石瑞、洪岭、赤石公社合并建立昌南公社。
同年9月改属临安县。
1961年10月昌南公社析为河桥、赤石、石瑞公社。
1970年4月划赤石归河桥公社。
1984年4月改公社为乡，称河桥、石瑞乡。
2001年8月撤销河桥、石瑞乡建制，合并设立河桥镇。