永昌街道历史悠久，早在商、周时代就有先民在境区的孔塘、大洋山、许店一带生活。
建县初为甘棠乡属地，宋代为甘棠乡新丰里，建炎年间（1127-1130）宋太祖赵匡胤第九世后裔常熟县丞赵公传从衢州迁此，因其先祖居河南巩县永昌之地，故取村各为永昌，“谓其地久天长，子孙永远蕃昌也”。
后经几代繁衍，加之其地为要津，逐步形成自然集镇。
明嘉靖四十五年（1560）于此设永昌驻防所。
清初为瑞山乡太平里属地，称永昌镇。
民国时为永昌区永昌乡，永昌自然镇为乡政府驻地。
建国后至1958年仍设永昌区永昌乡，乡政府驻永昌。
1958年9月撤区乡建制，成立永昌人民公社。
1961年10月设永昌区公所，辖永昌公社。
1983年5月政社分设，恢复永昌乡建制。
1985年11月改永昌乡为永昌镇建制。
1992年3月撤消永昌区公所，将原汪高乡、登胜乡地域划入兰江街道。
2004年4月行政区划调整，永昌镇与孟湖乡合并成立永昌街道办事处至今。