解放前属镇山乡管辖，1947年后属双洪区鮑龙乡。
1951年土改时为抗美村、援朝村，属三甲区石柱乡。
1956年合作化时和沿海的抗美村合并建立先锋高级社。
1961年分别成立三甲区石柱人民公社先锋、沿海二大队。
因重名，1981年改先锋为海丰大队。
1983年体制改革时称黄岩县三甲区石柱乡海丰村。
1984年划归椒江。
1992年撤扩并后为椒江市三甲镇石柱乡海丰村。
1994年撤地建市后为椒江区三甲镇石柱乡海丰村。
2001年为椒江区三甲街道海丰村。