北宋宣和二年(1120)方腊起义失败后,永平乡易名威平。
清时易名威坪镇。
1956年威坪改镇为乡,1958年改设威坪公社。
同年12月,威坪公社并入唐村公社。
1959年新安江水库形成,威坪淹入水底。
1961年复设威坪公社。
1965年并入厚屏公社。
1966年复设威坪公社,属新安江区。
1968年9月,划归唐村区。
1969年1月并入唐村公社。
1970年12月复设厚屏公社。
1982年将厚坪公社的飞源、高洲等6个村委会与方宅乡的驮岭脚村委会和虹桥头自然镇组建为威坪镇。
1992年,厚屏乡、方宅乡、横双乡并入威坪镇,妙石乡并入叶家乡。
2001年行政区划调整,叶家乡并入。
2006年行政区划调整,唐村镇并入。