姜家镇所在地原属自然村，是1959年原遂安县部分城镇居民移民后靠于此。
清代属移风乡；民国时期属郁社乡；建国初仍称郁社乡；1958年属九门公社；1959年属东亭公社；1961年从东亭公社分出建立姜家公社；1981年5月经浙江省人民政府批准为建制姜家镇；1984年恢复乡（镇）村建制，称姜家镇；1992年5月根据杭州市民政局杭民（92）125号文件，撤消龙泉乡（并将百亩畈乡的程家坞、方家点二村委会划归姜家镇）并入姜家镇。
2006年郭村乡并入。