蜀汉建兴三年（225）诸葛亮平定南中设云南郡，隋开皇三年（583）废郡止。
唐宋时期，设品甸、云南两赕（州）。
元宪宗六年（1256）立品甸千户所属大理下万户府，至元十三年（1276）品甸千户所改设云南州属大理府；同时设十二关防送千户所于米甸楚场，直属大理府。
明洪武十五年（1382）改云南州为云南县，隶大理府赵州（今凤仪）；十七年（1384）筑洱海卫城（今祥城），设洱海卫，成化十二年（1476年）设澜沧兵备道，直至清顺治十七年（1660）裁澜沧兵备道止。
明洪武十五年（1382）改元置十二关防送千户所为十二关长官司仍直属大理府；弘治二年（1489）设你甸（米甸）、楚场、安南坡（今下庄安南关）3巡检司，直属大理府，同时设云南驿土驿丞，至清康熙五年（1666）3个巡检司及土驿丞同时裁除；清代云南县属大理府。
1918年，因省县同名，云南县改称祥云县，名称沿用至今。
1947年，属第八行政督察区。
1950年属大理专区。
1960年属大理白族自治州。