建村得名时间不详。
原为登埂段氏土司管辖，后为鲁掌茶氏土司管辖，直到解放，土司制度结束。
民国二十一年为泸水设治局第一、第二区，属鲁南（今鲁掌）。
1956年8月，设为鲁掌区。
1969年3月，改区为公社，改乡为生产大队，即鲁掌生产队。
4月鲁掌大队分设上寨、下寨两个大队。
1984年4月复改公社为区，改生产大队为乡，即鲁掌乡。
合并上寨、下寨两乡置区辖鲁掌镇。
1988年改乡为行政村。
2000年改行政村为村民委员会，即鲁掌村民委员会。
自得名后沿用至今。