2001年4月得名。
解放初属鹤庆县九顶区，1952年属鹤庆县第一区，1958年人民公社化时为城郊人民公社为彭屯乡，1959年为彭屯管理区，1963年撤公社改区，管理区改为小公社为城郊区彭屯小公社，1969年至1970年区又改为公社，小公社改为大队属母屯大队管辖，1980年初，调整部分生产大队规模，从母屯大队新分出彭屯大队。
1984年撤社改区建小乡为宝顶区彭屯乡，1988年全县开展区乡体制改革撤区建乡为城郊乡彭屯村公所，2000年撤销村公所改村委会，为彭屯村民委员会，2001年4月撤乡置镇撤销城郊乡设为草海镇，为草海镇彭屯村民委员会，名称沿用至今。