战国时出现聚落。
村落形成于宋、辽对峙时期。
元初，杨村成为北运河上一个重要的枢纽码头。
明清两代，以运河分为杨村河东、杨村河西，又称东杨村、西杨村。
清初设守备驻守。
武清县丞、管河主簿皆驻于此（《大清统一志》）。
后增设管河通判、杨村驿丞，千总驻防，亦称杨村务。
1922年在北运河杨村北段建成了华北地区第一座钢筋混凝土的公路桥--京津大道杨村大桥（1943年在桥身加修龙头龙尾，称双龙桥），此后东、西杨村合并一起，总称杨村镇。
1953年5月设为县辖镇。
1958年9月建为杨村公社，1964年12月建杨村镇（属杨村公社）。
1973年1月，杨村公社划分为杨村镇公社、大顿邱公社。
1981年10月由杨村镇公社析出，单独建立杨村镇。
2001年10月武清区进行乡镇行政区划调整，撤销杨村镇建制。
同年12月，设立杨村街道、运河西2个街道，2003年9月，杨村街道、运河西街道2个街道合并一起，称杨村街道。