辖境昔属武清县，清雍正八年（1730）划归天津县。
民国时期分属天津市二区七、九、十、十五、二十一至二十五保，三区十四至十六保。
新中国建立后改保为街公所，1949年6月“警政合一”分别并入小关大街、周乔庄、锦衣卫桥、曹家大场、海潮寺、土地庙、水梯子、狮子林、东三经路、东四经路、东八经路、昆纬路派出所。
1952年曹家大场、土地庙分别并入小关大街和锦衣卫桥派出所，海潮寺、狮子林合并改称金家窑派出所。
同年10月，民主建政时，建成小关大街、锦衣卫桥、周乔庄、金家窑、水梯子、东四经路、昆纬路街公所。
1953年撤销水梯子街公所，一分为二并入小关大街和十字街公所。
1954年街公所改称街道办事处。
1956年，锦衣卫桥、周乔庄两个街道办事处并入小关大街街道办事处；金家窑街道办事处并入十字街街道办事处；东四经路街道办事处并入昆纬路街道办事处。
1960年小关地区街道办事处合并统称小关人民公社；原东六经路地区与小树林街道办事处合并，称东六经路人民公社。
1963年恢复小关大街、金家窑、东六经路街道办事处。
1968年街道办事处改称革命委员会。
1980年又恢复街道办事处建制。
1990年金家窑街道办事处大部和小树林、黄纬路街道办事处各一小部并入小关大街街道办事处。
2000年5月街划调整，小关大街街道办事处与东六经路街道办事处合并，改称望海楼街道办事处，始成今貌。