蜀汉昭烈帝章武二年(222)汎乡设县，名曰阳泉。
隋开皇十八年(598)改为孝水县。
隋仁寿二年(602)废孝水县。
大业2年，改孝水县为绵竹县，治所迁至今绵竹市治地。
唐置姜诗镇，武德三年(620)隶德阳县。
北宋英宗年间改名孝泉镇。
至此以后，不再在孝泉设县，民国二十九年(1940)，孝泉镇分为孝泉和跃鲤两乡。
“跃鲤”，来源于《后汉书·烈女传》姜诗妻庞氏传中“泉跃双鲤”。
1951年土改建镇时，分置孝泉镇、跃鲤乡、孝泉乡(后为孝扬乡)。
1958年9月，孝泉镇、跃鲤乡、孝扬乡合并为孝泉人民公社。
1965年政社分置为孝泉镇、孝泉人民公社。
1984年恢复乡村建置，孝泉人民公社恢复设置为孝泉乡、跃鲤乡。
1986年10月，撤孝泉乡、跃鲤乡并入孝泉镇，实行镇管村体制。