清初,三台县设4路28乡。
今新鲁镇辖境大部分属于北路壁水乡,石桥、龙桥少部分别分属于西路牛金乡、北路昴日乡;云同乡属西路魁金乡。
清雍正三年(1725年)建鲁刹寺。
清光绪四年(1878年)兴场,场以寺名,场在今新鲁镇。
清乾隆三十五年(1771)建老君庵。
清光绪元年(1875)兴场,场以庙名,后更名云龙镇,场在今云同乡。
清末民初,北路壁水乡驻东岳庙(今芦溪镇建新乡);北路昴日乡驻新庙子(今立新镇);西路牛金乡驻大石缸(今金石镇);西路魁金乡驻苏河场(今前锋镇)。
民国9年,川战迭起,各地加强团练组织,各乡分设上、中、下乡团练,设团练办事处。
壁水上乡驻鲁刹寺,壁水下乡驻东岳庙,魁金下乡驻云龙镇。
民国14年,改团练为团甲,设东岳庙、鲁刹寺、云龙镇为团甲公所。
民国19年,撤销东岳庙团甲公所,辖地并入鲁刹寺团甲。
民国24年,以团设鲁刹寺联保,又分设东岳庙联保;设云同联保(以境内云龙镇、同德场各取一字命名)。
民国27年,撤销东岳庙联保,调整合并到鲁刹寺联保。
民国29年,改鲁刹寺联保为鲁刹乡,云同联保为云同乡。
民国31年,鲁刹乡改为东鲁乡(以东岳庙、鲁刹寺各取一字命名)。
解放后仍置。
1951年,完成土地改革,进行民主建政。
仍设云同乡和东鲁乡,并从东鲁乡划出部分村成立建新乡(大致为原东岳庙联保辖地),从云同乡划出部分村成立同德乡(驻同德场)。
1952年8月,东鲁乡改为新鲁乡(意为新的东鲁乡)。
并从金石、新鲁乡划出部分村成立石桥乡,以境内石桥沟命名,1956年撤销。
1961年,恢复原石桥乡辖地,成立石桥人民公社。
1961年,从黎曙、新鲁、石桥公社各划一部分村成立龙桥人民公社,因境内有龙桥沟得名,驻地南岳庙。
龙桥公社古为涪城县四镇(南明、凤溪、高铺、新井)之一的高铺驿。
1968年,文革时期,龙桥公社更名为五星公社。
1984年,撤销公社建制,复设新鲁乡、龙桥乡、石桥乡和云同乡、同德乡,属金石区。
1992年9月,新鲁、龙桥、石桥、云同四乡合并成立新鲁镇,同德乡并入金石镇。
2000年,云同从新鲁镇分离、单设为云同乡。
2019年,云同乡并入新鲁成立新的新鲁镇。