清咸丰四年（1854年），称马家溪。
民国元年（1912年），称马家溪乡，属第二区管辖。
民国二十二年（1933年），改名龙马乡。
民国二十四年（1935年），称龙马乡，属第二区管辖。
民国三十六年（1947年），称龙马乡，属第七区管辖。
1949年，称龙马乡，属第二区管辖。
1951年，称龙马乡，属第二区管辖。
1953年，称龙马乡，属第十三区管辖。
1955年11月，称龙马乡，属方家区管辖。
1958年10月，公所迁龙马乡，称方家区联社，联社驻龙马公社。
1981年，方家区更名龙马区。
1985年，称龙马乡，属龙马（区级）管辖。
1991年，撤乡并镇合为龙马镇。
2005年，撤销龙马（区级）建制，设置龙马建制镇。
2019年12月6日，撤销龙桥乡，将其所属行政区域划归龙马镇管辖。
2021年3月29日，眉山东部新城挂牌成立，龙马镇为其重要区域。