商周时期，唐家镇境域为矛地。
汉朝初年，属沈黎郡，后属旄牛县。
东汉时期，设旄牛县。
晋国时期，废旄牛县，设沈黎郡。
东晋永和三年（347年），又废。
南朝宋永初三年（422年），设沈黎郡。
唐朝时期，属汉源县。
清朝时期，改为尚礼乡。
1950年9月，更名唐家乡。
1958年9月，唐家、富春2乡合并为唐家乡公社。
1962年，分为唐家、富春2公社。
1984年1月，公社改乡。
2019年12月，撤销河西乡，将其所属行政区域划归唐家镇管辖。