汉朝时期，九襄镇境域属沈黎郡，后属牦牛县。
隋朝大业元年（(605年），称汉源，后为沈黎县治地。
汉朝至隋朝，为郡、县治地。
唐朝时期，设洪源郡。
康熙三十年（1691年），设汉源场。
清嘉庆年间（1796—1820年），设汉源乡。
1950年，设九襄镇。
1958年，九襄、大田、双溪、丰厚4乡合并为九襄公社。
1959年，改九襄镇。
1992年9月，丰厚乡并入。
2019年12月11日，撤销大田乡和双溪乡，将其所属行政区域划归九襄镇管辖。