西汉时期，县境东北部曾设灵关道（亦名灵道县）属越西郡，三国蜀改新道县，西晋改护龙县。
刘宋改名新兴县，北周属邛部郡邛部县，唐初属西州邛部县，宋属大理国。
元属邛部州。
明属越西卫军民指挥使司，越巂卫在今海棠置镇西守御后千户所，千户所下设宁越营，辖甘洛县。
清改越巂卫为越巂厅，在海棠设都司府，置宁越营。
1913年废厅设越巂县，为越西县第三区。
1956年始建呷洛县，1959年更名为甘洛县，属凉山彝族自治州，沿用至今。