1950年建平溪乡，设大竹村。
1958年成立曾家区平溪人民公社，大竹村更名为大竹大队，同年并入曾家公社。
1961年又从曾家公社分出成立平溪人民公社。
1984年曾家区平溪人民公社更名为曾家区平溪乡，平溪人民公社大竹大队更名为平溪乡大竹村，同时设立大竹村村民委员会，境域未变。
1992年平溪乡并入曾家乡置曾家镇，大竹村隶属曾家镇，境域未变。
1995年平溪乡自曾家镇析出复置平溪乡，大竹村属平溪乡辖。
2019年12月，撤销平溪乡并入曾家镇，大竹村隶属曾家镇。
2020年5月，大竹村与金龙村合并，尧坪村3组的2户并入，合并后的村名为大竹村。
撤销金龙村村民委员会，设立大竹村村民委员会，隶属曾家镇。