1952年为鼓楼村，属鸳溪乡；1956年合作化时为鼓楼社；1958年政社合一，为鼓楼大队，属鸳溪人民公社；1967年改为东升大队；1981年地名普查重名改为鼓楼大队；1984年政社分设，为鼓楼村，属鸳溪乡；1994年3月改名为鸳溪镇，属鸳溪镇；2003年更名为古楼村；2004年“强村并组”古楼村、龙回村合并为古龙村；2006年村（居）委会区域调整，撤销古龙村，恢复原古楼村、龙回村建制；2020年将古楼村、龙回村合并为古楼村。