明成化十七年（1481）设平虏卫，隶大同镇。
清雍正三年（1725）改称平鲁县，隶朔平府（治所右玉）。
1914年。
隶山西雁门道。
抗战期间，先后称清平县、右南县、山朔县。
1945年8月，恢复平鲁县治。
1949年隶察哈尔省雁北专区。
1951年4月，平鲁县政府迁址井坪镇。
1952年11月划归山西省雁北专区。
1958年10月平鲁朔县合并。
1961年5月平鲁朔县分治。
1984年7月改设2镇、18乡。
1989年1月，国务院批准朔州市成立后，1990年6月10日，平鲁县正式改为朔州市平鲁区。