民国前至解放属同官县辖；建国初置石柱区政府，土改后政府号召农民互助，村按自愿原则组成多个互助组，后组合为初级农业生产合作社；1956年，初级农业生产合作社升为高级农业生产合作社；1958年属铜川市黄堡公社石柱管区；是年9月，始置青龙生产大队，以辖区村名得名；1961年市县分设，成立“石柱人民公社”；1965年6月划归耀县；1984年5月政社分设时废大队，设村民委员会，属石柱乡辖；2015年石柱乡改镇。