明代，隶属于武功县姚安里、姚坊里。
清代，隶属于武功县杨陵镇。
民国初年，沿用清制，隶属于杨陵镇；1931年，实行区、乡（镇）、闾、邻制，隶属于武功县第四区天地西乡；1934年，实行保甲制，隶属于杨陵联保；1940年，改联保为乡，隶属于杨陵乡第三保（包括代家坡二堡、刘家凹、黄家堡）。
中华人民共和国成立后，废保甲制，设立区公所。
1950年8月，第一次区划调整，隶属于武功县第二区（杨永区）。
1956年3月，第二次区划调整，武功县设立杜寨乡，代家坡、刘家凹、黄家堡建起高级农业生产合作社，隶属于杜寨乡。
1958年8月，第三次区划调整，撤销杜寨乡，设立杨陵乡。
代家坡（上下）、刘家凹、黄家堡4个自然村组建代家坡生产大队，隶属于杨陵乡；10月，隶属于杨陵（红旗）人民公社；12月，武功县并入兴平县，代家坡生产大队隶属于兴平县杨陵人民公社。
1959年3月，兴平县杨陵人民公社下设杨村等4个管理区，代家坡生产大队隶属于杨村管理区。
1961年9月，第四次区划调整，复设武功县，武功县撤销杨村管理区，设立武功县杨陵人民公社，代家坡生产大队隶属于武功县杨陵人民公社。
1982年2月，陕西省设立宝鸡市杨陵区，代家坡生产大队隶属于宝鸡市杨陵区杨陵人民公社。
1983年10月，杨陵区划归咸阳市管辖，代家坡生产大队隶属于咸阳市杨陵区杨陵人民公社。
1984年3月，国家行政区划体制改革，人民公社称谓改“乡”，生产大队称谓改“村”。
杨陵区撤销杨陵人民公社，设立杨村乡。
代家坡生产大队析为上代村、下代村、刘黄堡3个行政村，隶属于杨村乡。
2011年6月，杨陵区撤销杨村乡，上代村、下代村、刘黄堡村隶属于杨陵街道。
2015年3月，杨陵区镇村行政区划调整，上代村、下代村、刘黄堡村合并为成立代家坡村民委员会。