清代以前，隶属陇州（县）管辖。
现硖石镇由原六川河乡和硖石乡合并而成。
1952年，六川河内曾设何家坡乡、荔家山乡，而属宝鸡县管辖的金陵区则设长坡、六川、车辙3乡。
1958年11月，县制撤销，并入宝鸡市，车辙、龟川、硖石均归县功公社管辖。
1961年8月，恢复宝鸡县建制，龟川、硖石由宝鸡县直辖。
1966年5月，硖石公社更名红硖公社、龟川更名红桑公社。
1969年，恢复原名。
1985年，龟川乡更名六川河乡。
2001年12月，六川河乡与硖石乡合并，取名硖石乡。
2003年4月，硖石乡划归金台区管辖。
2011年8月，撤乡建镇，改为硖石镇。