西汉太初四年（前101年），迁弘农都尉于武关。
明洪武二十六年（1393年），设巡检司。
清乾隆年间始属商州蒲峪里。
中华民国元年（1912年）后，属商县（今商州区）东三区。
民国二十二年（1933年），为武寺联保。
民国二十九年（1940年），改为武寺乡。
1949年，属丹凤县。
1958年9月，成立八一公社。
1961年8月，更名武关公社。
1984年，改设武关乡。
1997年，撤销武关乡、毛坪乡，合并设立武关镇。
2001年11月，白阳关乡并入。