民国时期，十里铺村隶属宜禄乡公所洪家保管辖。
建国初隶属宜禄区洪家乡管辖，1953年成立互助组、初级社隶属城关区丁家乡管辖。
1955年成立高级社，该村称三星高级社十里铺生产组。
1958年12月长武县合并入邠县，属邠县长武人民公社管辖。
1961年恢复长武县置，成立十里铺生产大队，隶属丁家人民公社管辖。
1984年政社分设，成立十里铺村村民委员会，隶属丁家乡人民政府管辖。
1998年5月撤乡建镇，归丁家镇人民政府管辖。