有史料表明，宝鸡是“伏羲所治，炎帝所生，黄帝所都”之地。
夏商时属雍州，西周为王畿。
春秋战国时期，秦人在这里设立了虢县、雍县、陈仓县等。
历史上，周秦王朝在这里发祥。
公元前11世纪，周先祖的古公亶父率族人迁徙到岐山下的周原（今宝鸡市岐山县、风县），这就是西周最早的都城岐邑，距今已3200多年。
前770年，以秦襄公护送周平王东迁有功，被封为诸侯，赐之岐以西之地，建立了秦国。
秦文公四年（前762），到达“千渭之会”，经过占卜，“营邑之”，秦文公在这里建设了陈仓城和陈宝祠，这是宝鸡建城史的开端。
秦宪公二年（前714）为备战攻戎，秦将国都由千渭之会徙往平阳（今宝鸡市陈仓区东阳平村），并建有封宫和羽阳宫。
秦德公元年（前677），秦国迁都于雍（今宝鸡市凤翔区）。
秦始皇统一中国后（前221），宝鸡属内史地。
汉高祖元年（前206），属雍；汉高祖二年（前205）改为中地郡，汉高祖九年（前198）又改属内史，景帝分属右内史，武帝建元六年（前135）仍因之，太初元年（前104）更名右扶风，为三辅之一。
后汉献帝时省扶风都尉，置汉安郡。
曹魏为扶风郡。
晋惠帝时改为秦国。
北魏太武帝时置秦平郡，兼置岐州。
西魏改秦平郡为岐阳郡。
隋初置岐州，大业年间废州置扶风郡。
唐初置岐州，天宝年间改为扶风郡，至德元年（756）改为凤翔郡，不久又改为凤翔府。
唐至德二年（757），唐肃宗因陈仓县陈宝祠历史上的“陈宝鸣鸡之瑞”，改陈仓县为宝鸡县。
隋大业九年（613），陈仓县县治从今戴家湾，迁至今金台区中山路上的北周时所建的留谷城。
“宝鸡”县名的缘起、启用都在金台区，自此“宝鸡”正式成为政区域名称，并逐步从一个县域名称，演变为宝鸡市级行政区划名称。
宝应年间因之，属关内道。
五代属关西道。
宋属秦凤路，为风翔府。
金置天兴军，属陕西西路。
元初立凤翔总管府，后更为散府，先后属陕西等处行中书省、陕西汉中道肃政廉访司。
明仍为凤翔府，隶陕西布政使司，分属关西道。
清初仍沿旧制为凤翔府，康熙九年（1670）裁关西道，分隶西安粮盐道，乾隆九年（1744）改隶驿盐道，为分巡凤邠道。
1913年属关中道。
1933年撤道，由省直辖宝鸡各县。
1938年在凤翔设陕西省第九行政督察专员公署。
1941年2月，第九行政督察专员公署迁至宝鸡县。
1949年7月，陕甘宁边区分区机关迁入宝鸡市区，辖宝鸡、凤翔等8县和宝鸡市。
1950年1月，宝鸡分区归陕西省辖。
1950年10月改宝鸡专区为专署。
1953年6月宝鸡市改由省直辖。
1956年10月宝鸡专区撤销，原辖县直隶于省。
1961年9月，宝鸡专署得设。
1966年8月，宝鸡市复归省辖。
1969年宝鸡专区改宝鸡地区。
1971年2月，撤销宝鸡地区，升宝鸡市为省辖市市区设金台、渭滨2区。
1978年再设宝鸡地区，辖11县，宝鸡市仍为地级，领金台、渭滨2区。
1980年9月，撤销宝鸡地区。
1982年增设杨陵区。
1983年杨陵区、武功县划归咸阳市。
2003年3月宝鸡县更名为陈仓区。
2021年1月撤销凤翔县，设立宝鸡市凤翔区。
宝鸡市现辖渭滨、金台、陈仓、凤翔4个区，辖岐山县、扶风县、眉县、陇县、千阳县、麟游县、凤县、太白县8县。