原城桥镇为原县城与桥镇（因普济桥得名）的合称，设县治已有400年历史。
原在平洋沙的县城坍于水，知县何懋官决定设县治于长沙。
筑砖城，外筑泥城，设东南、西北及东南城门五座。
明万历十六年（1588）建成。
清康熙十四年（1675）修理城门并易名。
民国初年此处为三桥乡，1949年7月分为环城、颂平两乡。
1954年起城墙陆续拆除平整，城河先后填平，建设环城马路，即今南门路、东门路、西门路及北门路。
1956年城桥镇原五个治安组改组成立三个居委会。
1958年9月成立城桥人民公社，1959年分拆成城桥、城北（今港东）、港西3个公社。
1974年新南横引河开凿后重新划定公社范围。
1984年政社分设，人民公社改设为乡。
1985年城桥镇管辖14个居民委员会及2个行政村。
原城桥乡从东、西、北三面拱抱城桥镇，呈不规则的“凹”字形，乡政府设在桥镇桥西侧。
1993年7月行政区划调整，原城桥乡与城桥镇撤并成立新的城桥镇，管辖15个居民委员会及19个行政村。
1994年11月30日新渔乡的施翘河及老滧河渔业村并入城桥镇。
2000年12月乡镇区划再次调整，原侯家镇与城桥镇撤并成立新的城桥镇，名称使用至今。