清时，称东朱厂。
1958年9月，成立朱刘公社。
1984年5月，改称朱刘镇。
1998年9月，朱刘镇所辖的龙角村、前石埠村、后石埠村划归山东省昌乐经济开发区。
2005年3月，撤镇设朱刘街道，同时将赵家庄、于家庄、马家河子、西任疃、前于刘、后于刘、八里庄7个村庄划归宝城街道。
2008年2月，将朱刘街道九级、东任疃、东水坡、西水坡、张家庄5个村划归昌乐县经济开发区。
2008年9月，九级、东任疃、张家庄3个村重新划归朱刘街道。
2008年11月，所辖40个自然村合并成为24个行政村。