西周、东周、春秋战国时期，居戎狄部落。
秦时，属北地郡富平县。
西汉，时属北地郡方梁县。
东汉时，属北地郡廉县。
南北朝时期，北魏时属历城郡建安县。
隋朝时，属灵武郡灵武县。
唐朝时，属警州。
北宋时，属定州。
西夏，属定州地。
明永乐，初筑平虏城。
嘉靖三十年（1551年）置平虏千户所。
清朝初年，改为平罗所。
雍正二年（1724年）置平罗县。
清嘉庆十一年（1806年），原属阿拉善旗的磴口一带，划归平罗县。
民国十五年（1926年），将磴口从平罗划出，设置为磴口县。
民国二十二年（1933年），宁夏省调整宁夏、宁朔、平罗三县的辖地，原属平罗县的常信、洪广、丁义、李刚、清水、通义等9堡及高荣堡的西半部，划归宁夏县。
民国三十年（1941年），划出平罗县北部的宝丰、黄渠桥，石嘴山高庄、惠北、灵沙等8个乡划出建立惠农县。
1945年，平罗县属宁夏第三行政督察专员公署管辖。
两个月后，宁夏第三专员督察区撤销，改置为银北专区，平罗县归其管辖。
1949年9月25日平罗县全境解放，平罗人民政府成立，平罗县直属宁夏省。
1954年，宁夏省撤销并入甘肃省，设置银川专区，平罗县归属银川专区管辖。
1958年，宁夏回族自治区成立，银川专区撤销，平罗县直属自治区管辖。
1972年，设立银北地区，平罗县又隶属银北地区。
1975年，银北地区撤销，平罗县划归石嘴山市。