宁远街道最早前身是明代年间的宁远卫治地，清代为宁远州治地，民国年间为兴城七区（驻辛庄子）所辖，抗战时期属兴城街所辖，国民党占据时期属光复镇。
1948年9月兴城解放后，古城四关处建行政村，属城关区，改属九区，后改属兴城镇；1981年3月，成立宁远人民公社；1983年，改为宁远乡；1987年1月改为宁远街道，管辖兴城古城西部和南部的西一、西二、南关、南甸子、大佟屯5个行政村及西关、铁西、老马路、桥西、延辉5个社区；2004年3月在全市的行政区划调整中合并为现在的西一、西二、南关、南甸子4个行政村和西关、老马路、铁西3个社区。
2019年11月撤销城东街道，将城东街道东一村、东二村、南辛庄村、新地号村、东关社区、城南社区、河畔社区划归宁远街道管辖。