1932年为苦竹坑乡，属石城县驿前区。
1933年属赤水县杨溪区。
1949年前夕属驿前乡。
1949年后，初属白水区驿前乡。
1950年属驿前区西溪乡。
1952年属驿前区青庄乡。
1956年属赤水区贯桥乡。
1957年属驿前区。
1958年成立苦竹大队属贯桥公社。
1962年属高虎脑公社。
1965年并入江背大队。
1967年恢复苦竹大队。
1968年并入庄下大队。
1972年属贯桥公社。
1978年又复苦竹大队。
1983年属高虎脑公社。
1984年撤社设乡，高虎脑公社改为高虎脑乡，同年6月苦竹大队改名为苦竹村民委员会。
2001年11月高虎脑乡并入驿前镇，苦竹村民委员会隶属驿前镇。