古称“宜”，西周为宜侯封地。
春秋战国时期先后属吴国、越国和楚国。
秦王政二十五年（前222），秦灭楚，属秦。
秦始皇三十七年，更名丹徒，置丹徒县，为建县之始。
西汉高祖六年(前201)，属荆国。
建安十三年（208），徙吴郡治于此，名京、京城，为今镇江的起源。
三国吴嘉禾三年(234)，改丹徒县为武进县，属毗陵典农校尉。
西晋太康三年(282)，复为丹徒县，属毗陵郡。
隋开皇九年(589)，丹徒县并入延陵县，移治京口，属蒋州；十五年（595），置润州。
唐武德三年(620)，复为丹徒县，为润州治。
北宋政和三年（1113），升润州为镇江府，府治丹徒县，为镇江行政建制得名始。
元至元十三年(1276)，升为镇江路（总管府）。
至正十六年(1356)，朱元璋克镇江置江淮府，名改镇江府，直隶南京。
清仍为镇江府。
1912年，改名为丹徒县，隶属江苏省。
1928年改丹徒县为镇江县。
1929年至1949年2月为江苏省政府所在地。
1949年4月23日，镇江解放后，划城区和近郊为镇江市。
1953年，设镇江专员公署，辖镇江市。
1983年3月，镇江市改为省辖市，辖4县2区。