清初为丹徒县八大集镇之一。
1929年，为镇江县第五区大路镇。
1946年，属大港区大路镇。
1949年，属丹徒县姚桥区大路镇。
1956年，改设大路乡，仍属姚桥区。
1957年，撤区并乡后，仍为大路乡。
1958年，并入姚桥人民公社，属镇江市。
1959年，姚桥人民公社拆分为姚桥、大路、儒里3个公社。
1960年初，3个公社划归扬中县。
1961年复，归镇江市。
1962年，改属丹徒县。
1963年，分设为姚桥、大路、儒里等16个公社。
1969年，合并为大路、姚桥2个公社。
1983年，大路人民公社改为大路乡。
1989年，撤乡设镇。
2002年，属丹徒区。
2005年12月29日，根据省政府《关于同意调整镇江市部分行政区划的批复》（苏政复[2003]88号）通知要求，镇江市政府印发《关于将京口区丁岗大路姚桥等3个乡镇划归京口管辖的通知》（镇政发[2005]111号），同时印发《关于将京口区丁岗大路姚桥等3个乡镇委托镇江新区管理的决定》（镇政发[2005]110号）。