清末民初为青上7、9保，民国23年（1934）属悟空乡，后悟空乡与丹同镇、青旸镇数度分合，该村随之变更从属，1950年为悟空乡第5村，1957年为青旸乡第1高级社，1958年为青旸公社悟空大队，1965年10月为青阳公社悟空大队，1968年更名为青阳公社卫东大队，1982年恢复原名称青阳公社悟空大队，1984年9月为青阳镇悟空村村民委员会，2002年3月南楼村村民委员会并入悟空村村民委员会，2006年9月，东方村村民委员会并入悟空村村民委员会。