清宣统元年（1909年），属益阳县的在城里。
民国元年（1912年），属益阳县的城堡镇。
民国二十二年（1933年），属益阳县的麟兴镇。
民国三十一年（1942年），属益阳县的龙麟镇。
1949年8月，属益阳县的城关区。
1950年3月，属益阳城关区。
1950年9月，属益阳市。
1951年，设置第三办事处。
1952年，分出贺家桥至东门外地域设置第四办事处。
1956年，分别更名为汽车路、城内街道。
1958年，2个街道合并，成立前进人民公社。
1965年，撤销前进人民公社，恢复汽车路、城内街道。
1967年，又分别改称红卫兵、东风人民公社。
1970年，撤销红卫兵和东风人民公社，恢复汽车路和城内街道。
1994年4月，属资阳区。
2002年4月，居民委员会合并，汽车路街道下设贺家桥、乾元宫、三圣殿、建设街、人民路5个居民委员会，城内街道下设城门外、南岳宫、文昌阁3个居民委员会。
2005年12月，城内街道与汽车路街道合并为汽车路街道。