隋大业十三年（617），后梁萧铣在荆州称帝，据有郴州，称桂阳郡，析郴县南境始置义章县。
唐武德七年（624），义章县并入郴县；八年，复置义章县，属潭州桂阳郡。
武后长寿元年（692），义章县分置义章、高平两县，同属江南道桂阳郡。
义章县治仍设在永福下村，高平县治则设在今宜章县城。
开元二十二年（734年），废高平，徙义章于高平县治，属郴州。
宋太平兴国元年（976），为避太宗赵光义讳，将义章县改名为宜章县，属荆湖南路安抚司郴州军。
元置湖广等处行中书省，改郴州军为郴州路，分隶于岭北、湖南路肃政廉访司，属郴州路。
明洪武九年（1376），属湖广行中书省郴州直隶州。
明天启初，建偏沅巡抚，又受其统辖。
清雍正二年（1724），属湖南省衡永郴桂道郴州直隶州。
1912年，属湖南省。
1914年，属湖南省衡阳道。
1922年，湖南道制撤销，直属湖南省。
1949年11月，属湖南省郴县专区。
1952年11月，属湖南省湘南行政公署。
1954年7月，复置湖南省郴县专署，复属郴县专署。
1959年3月，临武县并入宜章县，县治设宜章县城。
1961年7月，临武县分设，宜章县属郴州专署。
1995年5月22日，郴州撤地建市，隶属郴州市。