明代，武岗县析置城步县，属莫宜炯。
清属下莫宜崛。
民国二年（1913年）废崛设区，属上区咸宜乡；民国二十二年（1933），属五区咸宜乡。
1949年10月，属五区咸宜乡。
1950年4月，废除保甲体制，属三区金水、金南、中山乡。
1956年，撤区并乡为咸宜乡。
1958年，乡改公社。
1961年，恢复区制，咸宜公社析置五团，金南2个公社。
1984年5月，设立江头司、五团乡。
1995年，撤区并乡，江头司乡并入五团乡。
1996年10月，撤乡建镇。