清朝、民国时期，为郴县境域。
1949年至1965年，属郴县五岭公社管辖。
1965年9月至1978年5月，属县级郴州市市郊公社管辖。
1978年5月，从市郊公社划出龙门池、白鹿洞、官庄坪、三里田、七里洞、梨树山、下湄桥、渔场、同心桥9个大队成立了郴江人民公社。
1984年5月，撤社设立郴江乡。
1987年7月，高壁村划入。
1995年，龙门池、白鹿洞、官庄坪3个村和渔场村、三里田村部分村民小组划出。
2001年4月，撤乡建郴江镇。
2012年4月，撤镇建郴江街道，划入海泉、槐树下2个村，划出三里田、七里洞、同心桥、下湄桥、高壁、渔场6个村和郴江商贸城居民委员会。