清朝康熙年间属武阳镇。
1940年为杨武乡。
1947年为城关镇。
1948年1月，成立城关区，6月改称郧阳市，机关驻十字街，属陕南行署管辖。
1950年1月，恢复城关区。
1952年9月，改称城关镇。
1958年9月，更名城关人民公社。
1961年6月，复名城关镇，辖城郊人民公社。
1968年，丹江口水库蓄水，郧县城迁建，城关镇革命委员会驻新城中岭街。
1981年1月，城关镇革命委员会改称城关镇人民政府。
1989年9月，城关镇政府由中岭街迁至小石桥巷3号。
2001年4月，全县行政区划调整，大堰乡整体并入城关镇至今。