清朝康熙年间为高桥村和花米村。
清同治五年为鲍家保、王二保、唐家坪保，归西乡管辖。
民国时期分设为鲍唐乡和大峡乡（分水岭以西属鲍唐乡，分水岭以东属大峡乡）。
1948年，属陕西白河县管辖。
1949年，属郧西县管辖的一部分和陕西省白河县管辖的一部分划归郧县，设立鲍峡区。
1950年2月，鲍峡区辖鲍家店、胡家营、大峡（划归黄龙区）。
1958年9月，鲍峡区分设为红旗（鲍峡）人民公社、跃进（陈庄）人民公社。
1961年6月，鲍峡公社、陈庄公社合并，复建鲍峡区。
1975年3月，鲍峡区分设为鲍峡、东河、陈庄（1980年改将军河）3个人民公社。
1984年6月，鲍峡、将军河、东河人民公社合并，复建鲍峡区，设立鲍家店镇（区级）。
1985年4月，鲍家店镇并入鲍峡区。
1987年9月，分设为鲍峡镇、胡家营镇、东河乡。
2001年4月，东河乡并入鲍峡镇。