鲁家台于清道光年间至清末属沔阳州民国末年间属沔阳县。
1950年6月随仙北乡从沔阳县划入天门县麻洋区多祥乡属麻洋第四选区。
1951年属天门县第五区。
1956年属仙北指导组。
1958年7月属仙北乡，9月为先锋人民公社仙北管理区幸福大队。
1961年属麻洋区仙北公社。
1975年10月拆区，属仙北公社幸福大队。
1981年改名为鲁台大队。
1984年3月属麻洋区仙北乡为鲁台村。
1987年10月拆区建多祥镇为鲁台村。
2012年设天门工业园（多祥镇）鲁台社区居民委员会至今。