清朝时期属蕲水县北乡；民国时期属第四区；1950年属麻桥区袁桥乡；1956年农业合作化时，成立北京社，属巴河区；1958年人民公社化时，更名为袁桥大队，属巴河公社；1959年恢复区、社建制，属巴河区巴驿公社；1974年撤区并社，与金桥大队合并，设袁桥大队；1979年分开，重置袁桥大队，属巴驿公社；1981年以境内桥名袁家桥定名为袁家桥大队；1984年底，恢复区、乡、村建制，属巴驿区巴驿镇，原名袁家桥大队更名为袁家桥村民委员会；1988年撤区建乡，属巴驿镇；2001年合并乡镇，属巴河镇至今。